Macのバックグラウンドで動いているものを確認。

いいえ、通常の使用では不要です。root権限なしで動作します。パスワードを求めるのは任意の手順1つだけです。それは、システムのログイン項目リストを読み取る手順で、「設定」の「ログイン項目を確認…」からご自身で開始します。結果は保存されるので、再度求められることはありません。

停止できるのはご自身のプロセスだけです。Appleのシステムプロセスはデフォルトで非表示で、停止できません。rootデーモンは読み取り専用です。「自動起動を無効にする」はplistをDisabledフォルダに移動し、「再度有効にする」で元に戻ります。

アクティビティモニタはプロセスを表示しますが、なぜ動いているかは表示しません。Underneathは各プロセスをlaunchdジョブやログイン項目と結び付け、ヘルパーをアプリごとにまとめ、項目をわかりやすく説明し、再起動後に戻ってくるかどうかを示します。

システム設定に表示されるのは名前とスイッチの一覧です。Underneathはplist、ラベル、RunAtLoadとKeepAlive、コマンド、メモリ、ポート、そしていまその項目が実行中かどうかを表示します。

はい。「開発」フィルタには、ポート付きの開発サーバ、Homebrewサービス、ビルドが表示されます。

サンプリングは4秒ごとで、パネルが開いているときだけです。パネルを閉じているときのCPU使用率は0%です。ただし、約10分ごとにメニューバーの件数を短時間更新します（オフにできます）。

macOS 15 Sequoia以降。

いいえ。App Storeのサンドボックスでは、ほかのアプリのlaunchdジョブを読み取ったり停止したりすることが許可されていません。そのためUnderneathは直接ダウンロードで提供しており、署名済みでAppleの公証も受けています。